CoppeliaSim仿真控制：详解sim.getSimulationState()~=sim.simulation_advancing_abouttostop

'sim.getSimulationState()~=sim.simulation_advancing_abouttostop' 是一个条件判断语句，用于判断当前的仿真状态是否不等于 'sim.simulation_advancing_abouttostop'。

让我们逐步分解：

sim.getSimulationState()：这是一个函数调用，用于获取当前 CoppeliaSim 仿真的状态。它返回一个表示当前状态的常量。* sim.simulation_advancing_abouttostop：这是一个常量，表示仿真即将停止的状态。通常在仿真结束前的最后一帧触发。* ~=：这是一个不等运算符，用于比较两个值是否不相等。

因此，'sim.getSimulationState()~=sim.simulation_advancing_abouttostop' 的含义是：

判断当前的仿真状态是否不是 '仿真即将停止' 的状态。

返回值：

如果条件成立（当前仿真状态不是即将停止），则返回 'true'。* 如果条件不成立（当前仿真状态是即将停止），则返回 'false'。

应用场景：

这个条件判断语句通常用于在仿真结束前执行一些特定的操作，例如：

保存仿真数据* 清理资源* 发送通知

**示例：**luafunction sysCall_cleanup() -- 当仿真即将结束时，执行一些清理操作 if sim.getSimulationState()~=sim.simulation_advancing_abouttostop then -- ... 执行清理操作 ... endend

希望这个解释能够帮助你更好地理解和使用 'sim.getSimulationState()~=sim.simulation_advancing_abouttostop'！