转轴扭矩怎么算

转轴扭矩是指在旋转过程中作用在转轴上的力矩，可以用以下公式进行计算：

T = F × r

其中，T为转轴扭矩，单位为牛米(N·m)；F为作用在转轴上的力，单位为牛(Newton)；r为力臂，即力的作用点到转轴的距离，单位为米(m)。

需要注意的是，转轴扭矩的方向与力的方向垂直，并满足右手定则，即当右手的四指从转轴方向转向力的方向时，拇指所指的方向即为转轴扭矩的方向。