以智能小车实时控制为设计目标给出主流嵌入式RTOS在给定平台MSP432上的数据如中断时间、多任务切换时间、信号量与邮箱通信耗时等

对于MSP432平台上的主流嵌入式RTOS，以下是一些典型的数据：

1. 中断时间：通常在几微秒到几十微秒之间，具体取决于处理器的速度和中断处理程序的复杂性。

2. 多任务切换时间：通常在几微秒到几十微秒之间，也取决于处理器的速度和任务的复杂性。对于实时任务，多任务切换时间应该尽可能短，以确保任务能够及时响应。

3. 信号量与邮箱通信耗时：通常在几微秒到几十微秒之间，也取决于处理器的速度和通信的复杂性。对于实时系统，通信耗时应该尽可能短，以确保任务能够及时响应。

以下是一些主流嵌入式RTOS的数据：

1. FreeRTOS：中断时间通常在5微秒到20微秒之间，多任务切换时间通常在50纳秒到1微秒之间，信号量和邮箱通信耗时通常在几微秒到几十微秒之间。

2. uC/OS-II：中断时间通常在5微秒到20微秒之间，多任务切换时间通常在100纳秒到2微秒之间，信号量和邮箱通信耗时通常在几微秒到几十微秒之间。

3. ThreadX：中断时间通常在5微秒到20微秒之间，多任务切换时间通常在50纳秒到1微秒之间，信号量和邮箱通信耗时通常在几微秒到几十微秒之间。

需要注意的是，这些数据只是一些典型值，实际的数据会根据具体的系统和应用场景而有所不同。因此，在选择嵌入式RTOS时，需要根据具体的需求和应用场景进行评估和选择