摘要随着嵌入式系统的发展RTOS在其中的应用变得越来越广泛为软件开发带来了巨大的便利。本研究以智能小车为例通过比较不同RTOS在小车系统板卡上的移植与应用阐述RTOS在嵌入式开发中的重要作用。本研究开发了一款基于主流RTOS的智能小车应用具备多任务切换功能如小车行驶、自动减速避障等。主流RTOS包括FreeRTOS、TI-RTOS和RT-Thread本研究比较了它们的移植难度和接口支持情况并比较了
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七、参考文献 本章列出本研究所涉及的参考文献，包括学术论文、书籍、网站等。
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