请解释以下Ubuntu命令是什么意思和作用：sudo apt-get upgrade

该命令用于升级Ubuntu系统中已安装的所有软件包。sudo是一个命令，表示将命令的执行权限提升到超级用户权限，以便执行需要管理员权限的操作。apt-get是Ubuntu中一个包管理器，用于安装、升级、删除软件包。upgrade是apt-get命令的一个选项，用于升级已安装的软件包。

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