D0DocumentHeadTrackerHeadTracker_ESP32headtrackersrcimuc11670 warning passing argument 3 of sensor_channel_get from incompatible pointer type -Wincompatible-pointer-types 116 res = senso

这些警告是因为在imu.c文件中，使用了错误的指针类型作为sensor_channel_get函数的第三个参数。要消除这些警告，需要修改imu.c文件中的代码，使其使用正确的指针类型。

另外，可以尝试使用编译器选项“-Wno-incompatible-pointer-types”来禁用这些警告。在CMakeLists.txt文件中，可以将此选项添加到CFLAGS或CXXFLAGS中，例如：

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wno-incompatible-pointer-types")

但是，建议尽可能修复代码中的警告，而不是只是禁用它们。