MPU9250磁力计STM32F103C8T6采样指南: 寄存器配置及最高速度

本文将指导你使用STM32F103C8T6微控制器，通过I2C总线控制MPU9250的磁力计进行数据采集。

1. I2C通信初始化:

首先，你需要初始化STM32F103C8T6的I2C总线，以与MPU9250进行通信。

2. 唤醒MPU9250:

将MPU9250从低功耗模式唤醒。

3. 配置磁力计采样:

MPU9250的磁力计采样由'AK8963_CNTL'寄存器（地址为0x0A）控制。通过向该寄存器写入特定字节，可以控制磁力计的采样模式和速度。

连续采样模式（8Hz）: 向'AK8963_CNTL'寄存器写入字节0x16，即可设置磁力计为连续采样模式，采样速度为8Hz。
连续采样模式（100Hz）: 如果你需要更快的采样速度，可以设置磁力计为100Hz的连续采样模式。此时，向'AK8963_CNTL'寄存器写入字节0x12即可。

总结:

通过以上步骤，你可以轻松地配置MPU9250的磁力计进行数据采集。根据你的需求选择合适的采样模式和速度，并确保在配置寄存器之前已完成I2C总线初始化和MPU9250的唤醒操作。

关键词: MPU9250, 磁力计, STM32F103C8T6, I2C, AK8963_CNTL, 采样速度, 寄存器配置