沿着黑线路径走int PWM_left = 6;int left_dir = 7;int PWM_right = 5;int right_dir = 2;int base_motor_speed = 10;int threshold=940; 地面传感器感知黑色的阈值大于则是黑色小于则不是黑色unsigned char analogPin12 = A8A9A10A11;int distance=
lineIndex是地面传感器的编号,用于读取对应传感器的值。
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