MATLAB 代码实现动态目标识别：修复 FOR 循环问题

以下是修改后的代码，修复了 FOR 循环的问题，并实现了动态目标的识别效果图：

% 定义参数
r = 10000;   % 雷达最大范围半径
theta_min = pi/24;  % 扇形起始角度 
theta_max = 5*pi/12;  % 扇形终止角度
t = 0.01; % 时间间隔
T = 30;   % 总仿真时间

% 生成极坐标并转换为笛卡尔坐标
theta = linspace(theta_min, theta_max, 360);
x_scan = r * cos(theta);
y_scan = r * sin(theta);
x0 = 2000; y0 = 4000; z0 = 0;

% 绘制扇形
plot(x_scan, y_scan);  

x1 = x_scan(1);
y1 = y_scan(1);

% 提取末端点  
x2 = x_scan(end); 
y2 = y_scan(end);

% 显示端点坐标
% disp(['起点坐标:' num2str(x1) ',' num2str(y1)]);
% disp(['终点坐标:' num2str(x2) ',' num2str(y2)]);

% 在句柄上添加线段
line([0 x1],[0 y1]); 
line([0 x2],[0 y2]);

% 设置坐标轴范围及属性
axis equal;
xlim([0 r]);
ylim([0 r]);

for t = 0:t:T
    % 生成目标坐标
    target_x = x0 + t;
    target_y = y0 + 2 * t;
    target_z = z0 + 0.01 * t;
    
    % 判断目标是否在扇形区域内
    if target_x <= r && target_y <= r && target_x >= 0 && target_y >= 0
        target_distance = sqrt(target_x^2 + target_y^2); % 计算目标距离
        if target_distance <= r && target_z <= r
            angle = atan2(target_y, target_x);
            if angle >= theta_min && angle <= theta_max
                disp(['识别到目标，坐标是(' num2str(target_x) ',' num2str(target_y) ',' num2str(target_z) ')']);
                hold on;
                plot(target_x, target_y, 'ro', 'MarkerFaceColor', 'r'); % 识别到目标，红色小圆点
            else
                disp('未识别到目标');
                hold on;
                plot(target_x, target_y, 'yo', 'MarkerFaceColor', 'b'); % 未识别到目标，蓝色小圆点
            end
        else
            disp('未识别到目标');
            hold on;
            plot(target_x, target_y, 'yo', 'MarkerFaceColor', 'b'); % 未识别到目标，蓝色小圆点
        end
    else
        disp('未识别到目标');
        hold on;
        plot(target_x, target_y, 'yo', 'MarkerFaceColor', 'b'); % 未识别到目标，蓝色小圆点
    end
    
    pause(t); % 暂停一段时间，以便观察效果
end

在修改后的代码中，通过 FOR 循环生成动态目标的坐标，并在每次迭代中判断目标是否在扇形区域内，然后显示红色或蓝色的小圆点。在每次迭代后，使用pause(t)暂停一段时间，以便观察效果。

请注意，这段代码假设目标在 30 秒内沿着直线运动。你可以根据实际情况调整仿真时间 T 和时间间隔 t。如果目标的运动规律不是直线运动，你需要根据实际情况修改目标坐标的生成方式。

希望这可以满足你的需求！如果有任何问题，请随时询问。