ERROR Failed to run usrsbindkms build -m nvidia -v 51510501 -k 3100-1127191el7x86_64 Sign command libmodules3100-1127191el7x86_64buildscriptssign-file

这个错误提示说明需要安装对应的内核头文件。可以通过以下命令安装：

sudo yum install kernel-devel-3.10.0-1127.19.1.el7.x86_64

如果已经安装了，可以尝试使用以下命令指定内核头文件路径：

sudo dkms install nvidia/515.105.01 -k 3.10.0-1127.19.1.el7.x86_64 --kernelsourcedir /usr/src/kernels/3.10.0-1127.19.1.el7.x86_64/

其中，/usr/src/kernels/3.10.0-1127.19.1.el7.x86_64/是内核头文件所在路径。