qt 实现modbus tcp通讯

Qt可以通过第三方库来实现Modbus TCP通讯，下面是一个简单的实现过程：

下载安装libmodbus库（可以从官网下载：https://libmodbus.org/）
在Qt工程中添加libmodbus库的头文件和库文件
在Qt工程中创建一个Modbus类，并在其头文件中定义以下函数：

class Modbus : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Modbus(QObject *parent = nullptr);
    ~Modbus();

    bool connectModbus(QString ip, int port); //连接Modbus
    void disconnectModbus(); //断开Modbus连接
    bool readInputRegisters(int slaveId, int startAddress, int count, uint16_t *data); //读取输入寄存器
    bool readHoldingRegisters(int slaveId, int startAddress, int count, uint16_t *data); //读取保持寄存器
    bool writeSingleRegister(int slaveId, int address, uint16_t value); //写入单个寄存器

private:
    modbus_t* modbusContext;

signals:

};

在Modbus类的实现文件中实现以上函数，如下：

Modbus::Modbus(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    modbusContext = nullptr;
}

Modbus::~Modbus()
{
    disconnectModbus();
}

bool Modbus::connectModbus(QString ip, int port)
{
    modbusContext = modbus_new_tcp(ip.toStdString().c_str(), port);
    if (modbusContext == nullptr)
    {
        qDebug() << "failed to create modbus context";
        return false;
    }

    if (modbus_connect(modbusContext) == -1)
    {
        qDebug() << "failed to connect modbus: " << modbus_strerror(errno);
        modbus_free(modbusContext);
        modbusContext = nullptr;
        return false;
    }

    return true;
}

void Modbus::disconnectModbus()
{
    if (modbusContext != nullptr)
    {
        modbus_close(modbusContext);
        modbus_free(modbusContext);
        modbusContext = nullptr;
    }
}

bool Modbus::readInputRegisters(int slaveId, int startAddress, int count, uint16_t *data)
{
    if (modbusContext == nullptr)
    {
        qDebug() << "modbus is not connected";
        return false;
    }

    int numRead = modbus_read_input_registers(modbusContext, startAddress, count, data);
    if (numRead == -1)
    {
        qDebug() << "failed to read input registers: " << modbus_strerror(errno);
        return false;
    }

    return true;
}

bool Modbus::readHoldingRegisters(int slaveId, int startAddress, int count, uint16_t *data)
{
    if (modbusContext == nullptr)
    {
        qDebug() << "modbus is not connected";
        return false;
    }

    int numRead = modbus_read_registers(modbusContext, startAddress, count, data);
    if (numRead == -1)
    {
        qDebug() << "failed to read holding registers: " << modbus_strerror(errno);
        return false;
    }

    return true;
}

bool Modbus::writeSingleRegister(int slaveId, int address, uint16_t value)
{
    if (modbusContext == nullptr)
    {
        qDebug() << "modbus is not connected";
        return false;
    }

    int numWrite = modbus_write_register(modbusContext, address, value);
    if (numWrite == -1)
    {
        qDebug() << "failed to write single register: " << modbus_strerror(errno);
        return false;
    }

    return true;
}

在Qt工程中使用Modbus类，例如：

Modbus modbus;
if (modbus.connectModbus("192.168.1.100", 502))
{
    uint16_t data[10];
    if (modbus.readHoldingRegisters(1, 0, 10, data))
    {
        //读取保持寄存器成功，处理data数据
    }

    if (modbus.writeSingleRegister(1, 0, 100))
    {
        //写入单个寄存器成功
    }

    modbus.disconnectModbus();
}

以上是一个简单的Modbus TCP通讯实现过程，可以根据实际需求进行修改和扩展。