Deformable DETR Decoder的self-attentionmulti-scale deformable attention的qkv分别是由什么输入？

Deformable DETR Decoder的self-attention和multi-scale deformable attention的qkv（query、key、value）输入均为解码器的输出特征图。具体地，self-attention使用解码器的上一层特征图作为q、k、v输入；multi-scale deformable attention则使用解码器的多个上一层特征图（不同尺度）作为多个q、k、v输入。