全志xr872有哪些外设

全志XR872是一款基于ARM Cortex-A53架构的高性能处理器，具有丰富的外设接口，包括但不限于以下几种：

1. USB接口：支持USB2.0高速接口，可以连接各种USB设备，如鼠标、键盘、U盘等。

2. HDMI接口：支持1080P高清视频输出，可以连接显示器、电视等设备。

3. Ethernet接口：支持100M以太网接口，可以连接网络设备，如路由器、交换机等。

4. SD/MMC接口：支持SD卡和MMC卡，可以扩展存储容量。

5. SPI接口：支持SPI接口，可以连接各种SPI设备，如Flash芯片、传感器等。

6. I2C接口：支持I2C接口，可以连接各种I2C设备，如传感器、液晶屏等。

7. UART接口：支持UART接口，可以连接各种串口设备，如蓝牙模块、GPS模块等。

8. CSI接口：支持MIPI-CSI接口，可以连接摄像头模块，实现视频采集。

9. I2S接口：支持I2S接口，可以连接音频设备，如喇叭、麦克风等。