ros2 topic info scanType radar_msgsmsgRadarScan sensor_msgsmsgLaserScanPublisher count 1Subscription count 1这是什么具体一点 怎么看这个订阅主题的节点能否接收到消息

这是一个ROS2主题，名为/scan，它可以传递两种类型的消息：radar_msgs/msg/RadarScan和sensor_msgs/msg/LaserScan。目前，有一个发布者和一个订阅者与该主题连接。

要确定订阅主题的节点是否能够接收消息，可以使用以下命令：

ros2 topic echo /scan

这将显示从主题接收到的消息。如果没有显示任何消息，则表示节点无法接收到消息。