ros2 topic info scanType radar_msgsmsgRadarScanPublisher count 1Subscription count 0这个节点格式是不是和rviz的格式不一样所以rviz不显示他
是的，可能是因为节点发布的消息类型与rviz所支持的消息类型不同，导致rviz无法正确解析和显示该节点的数据。您可以尝试使用其他可视化工具或编写自定义rviz插件来解决这个问题。
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