给我一个用线程调用bytetrack做追踪的C++代码

以下是一个使用线程调用ByteTrack进行追踪的C++代码示例：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "bytetrack_api.h"

using namespace std;

// 定义线程函数
void trackThread(ByteTrackAPI* byteTrack, cv::Mat frame) {
    // 创建ByteTrack输入数据结构体
    ByteTrackInput input;
    input.input_type = ByteTrackInputType::IMAGE;
    input.img.src_data = frame.data;
    input.img.width = frame.cols;
    input.img.height = frame.rows;
    input.img.format = PixelFmt::PIXEL_BGR;

    // 进行追踪
    ByteTrackResult result = byteTrack->track(input);

    // 输出追踪结果
    cout << "Detection result:" << endl;
    for (int i = 0; i < result.num_objects; i++) {
        cout << "  " << i << ": " << result.objects[i].category << " (" << result.objects[i].score << ")" << endl;
    }
}

int main() {
    // 初始化ByteTrack
    ByteTrackAPI* byteTrack = ByteTrackAPI::createInstance();
    byteTrack->init();

    // 打开摄像头
    cv::VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "Failed to open camera." << endl;
        return 1;
    }

    // 循环读取摄像头帧并进行追踪
    while (true) {
        // 读取摄像头帧
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;
        if (frame.empty()) {
            cerr << "Failed to capture frame." << endl;
            break;
        }

        // 创建线程进行追踪
        thread trackThreadObj(trackThread, byteTrack, frame);

        // 等待线程完成
        trackThreadObj.join();

        // 显示摄像头帧并等待一段时间
        cv::imshow("Camera", frame);
        cv::waitKey(10);
    }

    // 释放资源
    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();
    ByteTrackAPI::releaseInstance(byteTrack);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先初始化了ByteTrack，并打开了摄像头。然后，在循环中，我们读取摄像头帧，并创建一个新的线程来进行追踪。在线程函数中，我们将摄像头帧转换为ByteTrack的输入数据格式，并调用ByteTrack的追踪函数。最后，我们输出追踪结果并等待线程完成。在主线程中，我们将摄像头帧显示出来，并等待一段时间。当摄像头不能再提供帧时，我们释放资源并退出程序。