51单片机控制TB6600进行步进电机按钮正反转的程序

由于您没有给出具体的硬件电路图，我无法给出完整的程序代码。以下是控制TB6600步进电机进行正反转的基本程序框架，您可以根据实际情况进行修改和完善。

先定义引脚

#define DIR_PIN 2  // 步进电机方向控制引脚
#define STEP_PIN 3  // 步进电机脉冲控制引脚
#define EN_PIN 4  // 步进电机使能控制引脚
#define CW_PIN 5  // 步进电机正转控制引脚
#define CCW_PIN 6  // 步进电机反转控制引脚

设置引脚的输入输出模式

void setup() {
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(CW_PIN, INPUT);
  pinMode(CCW_PIN, INPUT);
}

定义正转和反转两个函数

void moveCW() {
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);  // 设置方向为正转
  digitalWrite(EN_PIN, LOW);  // 使能步进电机
  // 产生脉冲信号，让步进电机转动
  for (int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  digitalWrite(EN_PIN, HIGH);  // 关闭步进电机使能
}

void moveCCW() {
  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);  // 设置方向为反转
  digitalWrite(EN_PIN, LOW);  // 使能步进电机
  // 产生脉冲信号，让步进电机转动
  for (int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  digitalWrite(EN_PIN, HIGH);  // 关闭步进电机使能
}

在主函数中检测按钮输入状态，调用相应的函数

void loop() {
  if (digitalRead(CW_PIN) == HIGH) {
    moveCW();  // 按钮正转，调用正转函数
  }
  if (digitalRead(CCW_PIN) == HIGH) {
    moveCCW();  // 按钮反转，调用反转函数
  }
}