Python API 控制大象机器人实例教程

以下是一个使用 Python API 控制大象机器人的示例程序，包含连接机器人、控制机器人移动、转向、说话以及断开连接等步骤：

from naoqi import ALProxy

# 连接到大象机器人
robot_ip = '192.168.1.100'
robot_port = 9559

motion_proxy = ALProxy('ALMotion', robot_ip, robot_port)
posture_proxy = ALProxy('ALRobotPosture', robot_ip, robot_port)

# 设置机器人姿势
posture_proxy.goToPosture('StandInit', 1.0)

# 控制机器人移动
motion_proxy.moveToward(0.5, 0.0, 0.0)  # 前进
time.sleep(2)  # 等待2秒
motion_proxy.stopMove()  # 停止移动

# 控制机器人转向
motion_proxy.moveToward(0.0, 0.0, 0.5)  # 向左转
time.sleep(2)  # 等待2秒
motion_proxy.stopMove()  # 停止移动

# 控制机器人说话
tts_proxy = ALProxy('ALTextToSpeech', robot_ip, robot_port)
tts_proxy.say('你好，我是大象机器人！')

# 断开与机器人的连接
motion_proxy.rest()

在这个示例程序中，我们使用了 naoqi 模块来连接到大象机器人，并通过 ALProxy 创建了机器人的动作（ALMotion）、姿势（ALRobotPosture）和语音（ALTextToSpeech）代理。

我们首先设置机器人的初始姿势为 'StandInit'，然后使用 moveToward 方法控制机器人前进和转向。然后，使用 ALTextToSpeech 代理控制机器人说出一句话。

最后，我们使用 rest 方法将机器人设置为休息状态，断开与机器人的连接。

注意事项：

请确保机器人的 IP 地址和端口号与示例中的 robot_ip 和 robot_port 变量匹配。
你可能需要根据你的实际需求和机器人的功能对程序进行适当的修改。

希望这个示例能帮助你使用 Python API 控制大象机器人。如果还有其他问题，请随时提问。