把下面这段话换一个说法：但是在整个系统已经完全进入一个稳定的运行状态后特别重要的一点是当前误差值和系统设定的目标值之间并非毫无任何重大偏差时积分控制算法就变得可以直接通过根据过去的系统偏差和前值变化来控制输出相对稳定的偏离控制目标信号以此更便于有效防止系统产生误差偏离控制目标起到了系统打预防针的重要作用。

当整个系统已经进入稳定状态，并且当前误差值与系统设定的目标值之间存在重大偏差时，积分控制算法可以通过利用过去的系统偏差和前值变化来控制输出，以使其相对稳定地偏离控制目标信号。这对于有效地防止系统产生误差偏离控制目标非常重要，因此积分控制算法具有预防系统错误的重要作用。

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