海康sdk获得图像数据 使用opencv显示

要使用海康SDK获得图像数据并使用OpenCV显示，需要按照以下步骤进行操作：

1. 安装海康SDK，并按照官方文档中的指导进行配置和连接摄像头。

2. 使用SDK提供的接口获取图像数据。通常可以使用海康SDK中的NET_DVR_GetRealPlayBuf函数来获取实时视频数据。

3. 将获取的数据转换为OpenCV中支持的格式。通常可以使用cv::Mat类来处理图像数据。可以使用cv::Mat::create函数创建一个与获取的数据大小和格式相同的Mat对象，并使用memcpy函数将数据复制到该对象中。

4. 使用OpenCV的imshow函数显示图像。可以使用cv::namedWindow函数创建一个窗口，并使用cv::imshow函数显示Mat对象中的数据。

下面是一个使用海康SDK和OpenCV实现实时视频显示的示例代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "HCNetSDK.h"

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 初始化海康SDK
    NET_DVR_Init();
    
    // 登录设备
    NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo;
    LONG userID = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.100", 8000, "admin", "password", &deviceInfo);
    if (userID < 0) {
        cerr << "Login failed: " << NET_DVR_GetLastError() << endl;
        NET_DVR_Cleanup();
        return -1;
    }
    
    // 开始预览
    NET_DVR_PREVIEWINFO previewInfo;
    previewInfo.hPlayWnd = NULL;
    previewInfo.lChannel = 1;
    previewInfo.dwStreamType = 0;
    previewInfo.dwLinkMode = 0;
    previewInfo.bBlocked = true;
    LONG previewHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(userID, &previewInfo, NULL, NULL);
    if (previewHandle < 0) {
        cerr << "RealPlay failed: " << NET_DVR_GetLastError() << endl;
        NET_DVR_Logout(userID);
        NET_DVR_Cleanup();
        return -1;
    }
    
    // 获取视频参数
    NET_DVR_GET_FRAMECFG frameCfg;
    frameCfg.dwSize = sizeof(NET_DVR_GET_FRAMECFG);
    NET_DVR_GetDVRConfig(userID, NET_DVR_GET_FRAMECFG, 1, &frameCfg, sizeof(NET_DVR_GET_FRAMECFG), NULL);
    int width = frameCfg.struHighPerformance.struPicSize.struResolution.byWidth;
    int height = frameCfg.struHighPerformance.struPicSize.struResolution.byHeight;
    int channels = 3; // 通道数为3
    
    // 创建Mat对象
    Mat frame(height, width, CV_8UC3);
    
    // 循环显示图像
    while (true) {
        // 获取视频数据
        DWORD dataLen = 0;
        char* dataBuf = NULL;
        if (!NET_DVR_GetRealPlayBuf(previewHandle, &dataBuf, 1000000)) {
            cerr << "GetRealPlayBuf failed: " << NET_DVR_GetLastError() << endl;
            break;
        }
        dataLen = NET_DVR_GetPlayerBufSize(previewHandle);
        
        // 转换数据格式
        memcpy(frame.data, dataBuf, dataLen);
        
        // 显示图像
        imshow("Video", frame);
        if (waitKey(1) == 27)  // 按下ESC键退出
            break;
            
        // 释放视频数据
        NET_DVR_FreeRealPlayBuf(dataBuf);
    }
    
    // 停止预览并退出
    NET_DVR_StopRealPlay(previewHandle);
    NET_DVR_Logout(userID);
    NET_DVR_Cleanup();
    return 0;
}

注意，在使用海康SDK和OpenCV时需要注意内存管理和资源释放。在获取视频数据和显示图像时需要使用相应的函数释放内存，以避免内存泄漏。同时，在退出程序前也需要释放海康SDK所占用的资源。