B公司是否需要承担连带责任？关于劳动关系的法律分析

根据提供的资料，B公司应该承担连带责任。原因如下：

1. 姜某与A公司在2015年签订了3年期限的劳动合同，双方仍然具有劳动关系。尽管姜某在2018年1月加入了B公司并签订了新的劳动合同，但这并不意味着他与A公司之间的劳动关系自动终止。
2. 姜某在离开A公司之前，可能未经充分解决与A公司的劳动关系，并未向B公司披露相关情况。因此，B公司在录用姜某时并不知情。
3. 姜某的行为给A公司造成了20万元的经济损失。虽然这是在B公司录用姜某之后发生的事情，但由于姜某与A公司之间仍然存在劳动关系，B公司作为姜某的雇主应该对他的行为承担责任。

总之，根据以上理由可以认为B公司应该承担连带责任，因为他们在录用姜某时并不知情，但是作为他的雇主，他们应该对姜某与A公司之间的劳动关系及相关行为承担责任。