HC-SR04 超声波模块距离测量及串口输出
负责调用HC-SR04模块，并实现超声波模块对目标距离的计算，同时将数据串口输出到电脑。该程序使用HC-SR04超声波模块测量目标距离，并通过串口将数据发送到电脑，方便用户读取和分析数据。
主要功能：
- 调用HC-SR04模块，获取超声波信号。
- 计算目标距离，并将其转换为可读的单位（例如厘米或英寸）。
- 将距离数据通过串口发送到电脑。
应用场景：
- 机器人避障
- 停车场距离监测
- 自动门控制
- 物位测量
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