STM32按键扫描代码示例与解析

本篇博客文章将介绍如何使用STM32F10x系列微控制器进行按键扫描，并提供一个简单易懂的代码示例。

代码示例

#include 'stm32f10x.h'
#include 'key.h'
#include 'sys.h' 
#include 'delay.h'


void KEY_Init(void) //IO初始化
{
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
 	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);		 

}

uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode) //按键扫描函数
{
	static uint8_t key_up=1;	//按键松开标志
	if(mode) key_up=1;  //支持连按
	
	if(key_up && (!KEY1 || !KEY2 || !KEY3))
	{
		delay_ms(10);	//消抖
		key_up=0;
		if(!KEY1) return KEY1_PRES;
		else if(!KEY2) return KEY2_PRES;
		else if(!KEY3) return KEY3_PRES;
	}
	else if(KEY1 && KEY2 && KEY3) key_up=1; 	  
	return 0;// 无按键按下
}

代码解析

KEY_Init()函数:
- 该函数用于初始化按键连接的GPIO引脚。
- 代码首先使能了GPIOC的时钟，然后将GPIO_Pin_13、GPIO_Pin_14和GPIO_Pin_15配置为输入模式，并开启了上拉电阻。
KEY_Scan()函数:
- 该函数用于扫描按键的状态并返回按键值。
- key_up变量用于记录按键是否松开，初始值为1，表示按键松开。
- 当mode参数为1时，表示支持连按，将key_up设置为1。
- 当检测到任意一个按键按下时，延时10ms进行软件消抖，然后判断哪个按键按下并返回相应的键值。
- 如果没有按键按下，则将key_up设置为1，表示按键松开，并返回0。

使用方法

将代码添加到你的STM32工程中。
在主函数中调用KEY_Init()函数初始化按键。
在需要检测按键的地方调用KEY_Scan()函数获取按键状态。

注意

该代码示例使用了软件消抖，如果你的应用场景对按键响应速度要求较高，建议使用硬件消抖。
你需要根据实际电路连接修改GPIO引脚和按键定义。

希望这篇博客文章能够帮助你理解STM32按键扫描的基本原理和方法。