给下列代码添加上如果投影数据为0则中断的代码cvPoint2f convertPointconst pclPointXYZRGB& point return cvPoint2fpointx pointy; Fit ellipse using OpenCVcvRotatedRect fitEllipseconst pclPointCloudpclPointXYZRGBPtr& cloud Conv
在fitEllipse函数中添加以下代码：
if (points.size() == 0) { // 如果投影数据为0，则中断 return cv::RotatedRect(); }
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