ikGroupHandle=simgetIkGroupHandleUR50中文仔细
ikGroupHandle=sim.getIkGroupHandle('UR50')是用于获取名为'UR50'的IK组的句柄。IK组是指机器人的逆运动学组，它定义了机器人的末端效应器（例如工具或夹具）相对于机器人关节的期望位置和姿态。通过获取IK组的句柄，可以在后续的代码中使用该句柄来操作和控制该IK组。
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