51单片机红外循迹避障小车系统研究的硬件设计

硬件设计主要包括以下模块：

1. 主控模块：采用STM32F103C8T6单片机作为主控，具有丰富的外设资源和高性能处理能力。

2. 电源模块：采用锂电池供电，通过DC-DC升压模块将电压升高到5V，用于供电各个模块。

3. 驱动模块：采用L298N电机驱动模块，用于控制两个直流电机的转向和速度。

4. 红外传感器模块：采用TCRT5000红外传感器，用于检测地面上的黑线和障碍物。

5. 智能车底盘模块：包括两个直流电机、车轮、底盘和连接电路板等。

6. 红外发射模块：采用红外LED发射器，用于发射红外信号。

7. 红外接收模块：采用红外接收器，用于接收红外信号。

8. 显示模块：采用OLED显示屏，用于显示小车的状态和参数。

9. 通信模块：采用蓝牙模块，用于与手机或电脑进行通信，实现远程控制和数据传输。

10. 扩展接口模块：包括多个GPIO口、USART口、SPI口和I2C口等，用于连接其他外部模块或扩展板。

以上是51单片机红外循迹避障小车系统的硬件设计主要模块，通过它们的协同工作，实现小车的循迹、避障、控制和显示等功能。