为了更好地观察数据将数据画成了曲线并且进行对比分析在进行基于互补滤波器的导航解算过程中要通过不断微调比例积分增益来调整陀螺仪的测量值从而达到满意的滤波效果从而实现对姿态的精确控制帮我把这段话写得更学术一点因果关系分明有条不紊

为了更精确地观测数据，本研究采用曲线绘制和对比分析方法。在基于“互补滤波器”的导航解算过程中，我们通过持续微调比例积分增益，来优化陀螺仪测量值的滤波效果，以实现对姿态的精确控制。在此过程中，我们建立了明确的因果关系，确保了研究进程的有条不紊进行。

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