毛泽东思想趋于成熟于

20世纪30年代末至40年代初。

在这一时期，毛泽东思想逐渐形成了其独特的理论体系和实践经验，其中包括了农村包围城市、武装斗争、群众路线、批评和自我批评、独立自主等一系列重要思想和原则。

这一时期，毛泽东在长征和抗日战争中领导了中国共产党和人民军队的斗争，成功地实践了自己的理论和思想，并在全党全军推广了这些思想和经验。

同时，在这一时期，毛泽东思想也受到了一些挑战和批评，如王明“左倾冒险主义”等错误倾向的出现，但毛泽东正确地指出了这些错误，并通过批评和自我批评的方式加以纠正。

因此，可以说，毛泽东思想在20世纪30年代末至40年代初达到了成熟的阶段，并为后来中国革命和建设的发展提供了重要的思想和理论支持。