并联挂架结构设计：从机构分析到三维模型建立

本章主要介绍了并联挂架结构设计的基本过程。首先，明确了设计要求，并根据这些要求推导出各构件的基本尺寸。其次，通过绘制机构运动简图和进行机构自由度分析，确定了挂架的运动方式和连接关系。然后，通过分析机载悬挂发射装置的设计规范、投放行程和传动角，推导出了投放机构中各杆的长度和角度。最后，利用ANSYS SCDM进行直接建模技术，建立了并联挂架的精确三维模型。这个模型将用于仿真分析、优化设计和性能验证，为并联挂架的实际应用提供了基础。