unity怎么用代码在prefabstage下烘焙navmesh

Unity中可以使用NavMeshBuilder类来动态生成NavMesh。在Prefab Stage下烘焙NavMesh的过程大致可以分为以下几步：

创建一个空GameObject作为NavMesh的父节点，然后在其中添加NavMesh组件。
在代码中使用NavMeshBuilder类来生成NavMesh。NavMeshBuilder类包含了一系列静态方法，可以用来生成NavMesh。
在Prefab Stage中，使用Unity的Editor类来获取当前场景的所有GameObject，并筛选出需要生成NavMesh的GameObject。
调用NavMeshBuilder类的BuildNavMesh方法来生成NavMesh，并将结果保存到NavMesh组件中。

下面是一个简单的示例代码，可以在Prefab Stage下生成NavMesh：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using UnityEditor;
using UnityEditor.SceneManagement;

public class NavMeshBuilder : EditorWindow
{
    [MenuItem("Tools/Build NavMesh for Prefab Stage")]
    static void BuildNavMesh()
    {
        // 获取当前场景的所有GameObject
        GameObject[] objects = EditorSceneManager.GetActiveScene().GetRootGameObjects();

        // 筛选需要生成NavMesh的GameObject
        NavMeshBuildSource[] sources = new NavMeshBuildSource[objects.Length];
        for (int i = 0; i < objects.Length; i++)
        {
            GameObject obj = objects[i];
            if (obj.GetComponent<NavMeshAgent>() != null)
            {
                // 如果GameObject中包含NavMeshAgent组件，则将其添加到NavMeshBuildSource中
                sources[i] = new NavMeshBuildSource
                {
                    shape = NavMeshBuildSourceShape.Mesh,
                    sourceObject = obj.GetComponent<MeshFilter>().sharedMesh,
                    transform = obj.transform.localToWorldMatrix,
                    area = 0
                };
            }
        }

        // 创建一个空GameObject作为NavMesh的父节点
        GameObject navMeshObj = new GameObject("NavMesh");
        navMeshObj.AddComponent<NavMesh>();

        // 生成NavMesh
        NavMeshData navMeshData = new NavMeshData();
        NavMeshBuilder.BuildNavMeshData(new NavMeshBuildSettings
        {
            agentHeight = 2.0f,
            agentRadius = 0.5f,
            agentSlope = 45.0f,
            agentClimb = 0.5f,
            agentType = NavMeshAgentType.Human,
            buildHeightMesh = false,
            tileSize = 32,
            overrideTileSize = true
        }, sources, new Bounds(Vector3.zero, new Vector3(1000, 1000, 1000)), Vector3.zero, Quaternion.identity, out navMeshData);

        // 将生成的NavMesh保存到NavMesh组件中
        navMeshObj.GetComponent<NavMesh>().navMeshData = navMeshData;
    }
}

注意，这个示例代码仅仅是一个简单的示例，实际使用时还需要针对具体的场景进行适当的修改和调整，以确保生成的NavMesh能够满足场景需求。