讲讲行泊一体技术方案，并给出英文翻译

行泊一体技术方案是指在无人驾驶技术的基础上，将车辆的行驶和泊车操作进行无缝衔接，实现自动驾驶车辆的从起点到终点的全程自动化，包括路线规划、行驶控制、停车检测、泊车操作等。

该技术方案可以通过多种传感器和高精度地图数据的结合，在复杂道路环境中实现精准的行驶和泊车，大大提升了驾驶安全性和行车效率，同时减少了人为操作的误差和事故发生的可能性。

该技术方案具有广泛的应用前景，可以用于自动驾驶出租车、无人配送车、无人物流车等领域，为城市交通和物流运输带来更高效、更便捷的解决方案。

行泊一体技术方案的英文翻译为Integrated Driving and Parking Technology Solution。