Unity的Navmesh怎么实现的

Unity的Navmesh是基于寻路算法的一种实现方式，通过将场景中的空间划分为一个个三角形网格，然后对这些三角形进行寻路计算来实现角色的导航。

具体实现步骤如下：

1.生成Navmesh数据：在Unity中，可以使用内置的Navmesh工具或第三方插件生成Navmesh数据。生成Navmesh数据的过程会将场景中的空间划分为一个个三角形网格，并为每个三角形分配一个代表性的点作为寻路节点。

2.设置寻路代理：在需要进行导航的角色上添加NavmeshAgent组件，并设置代理的属性，例如代理的速度、加速度、角色半径等。

3.设置寻路目标：将角色的目标点设置为Navmesh上的一个节点，然后调用NavmeshAgent的SetDestination方法进行寻路。

4.执行寻路：在寻路过程中，NavmeshAgent会通过A*等寻路算法计算出最短路径，并将角色移动到下一个节点上，直到到达目标点。

总之，Unity的Navmesh实现是基于将场景划分为三角形网格，通过寻路算法计算最短路径来实现角色导航的。