异步图像查找函数：使用 JavaScript 查找目标图像位置

async findImage(imagePath, options = {}) {
    let left = 0, top = 0, right = 0, bottom = 0;
    let sim = 0.9;
    let thresholdType = 0, thresh = 0, maxval = 0;
    let multi = 1;
    if(options['region'] != undefined){
        left = options['region'][0];
        top = options['region'][1];
        right = options['region'][2];
        bottom = options['region'][3];
    }
    if(options['sim'] != undefined)
        sim = options['sim'];
    if(options['threshold'] != undefined){
        thresholdType = options['threshold'][0];
        if(thresholdType == 5 || thresholdType == 6){
            thresh = 127;
            maxval = 255;
        }else{
            thresh = options['threshold'][1];
            maxval = options['threshold'][2];
        }
    }
    if(options['multi'] != undefined)
        multi = options['multi'];

    let strData = this.setSendData('findImage', imagePath, left, top, right, bottom, sim, thresholdType, thresh, maxval, multi);
    let strRet, byteRet;
    let startTime = process.uptime() * 1000;
    let endTime = process.uptime() * 1000;
    do{
        byteRet = await this.sendData(strData);
        strRet = byteRet.toString();
        if(strRet == '-1.0|-1.0')
            await this.sleep(this.intervalTimeout);
        else
            break;
        endTime = process.uptime() * 1000;
    }while(endTime - startTime <= this.waitTimeout);

    if(strRet == '-1.0|-1.0')
        return null;

    let arrPoints = strRet.split('/');
    let pointCount = arrPoints.length;
    let arrRet = [];
    let arrPoint;
    for(let i = 0; i < pointCount; i++){
        arrPoint = arrPoints[i].split('|');
        arrRet[i] = {x: parseInt(arrPoint[0]), y: parseInt(arrPoint[1])};
    }
    return arrRet;
}

这段 JavaScript 代码定义了一个名为 findImage 的异步函数，用于在给定图像中查找目标图像的位置。下面是代码的逐步解释：

1. 初始化参数：

该函数接受两个参数：imagePath（目标图像的路径）和一个可选的 options 对象（用于自定义搜索参数）。
它初始化了一些变量来存储搜索区域的坐标（left, top, right, bottom)、相似度阈值 (sim)、阈值类型 (thresholdType)、阈值 (thresh)、最大值 (maxval) 以及一个名为 multi 的乘数。

2. 处理选项：

它检查 options 对象中是否存在任何自定义设置，如果存在，则使用提供的值更新相应的变量。例如，如果 options 对象包含 'region' 属性，则使用它来设置搜索区域的坐标。

3. 准备数据并发送请求：

该函数使用 setSendData 方法（未提供）构造一个包含搜索参数的字符串 (strData)，并使用 sendData 方法（未提供）将其发送到某个端点或服务。

4. 等待并处理响应：

它等待来自发送请求的响应。如果响应为 '-1.0|-1.0'，则表示未找到目标图像，并且该函数在 intervalTimeout 指定的时间后重试发送请求，直到找到该图像或达到 waitTimeout 指定的超时时间。

5. 解析结果：

如果收到有效响应，则该函数会将响应字符串 (strRet) 拆分为一个点数组 (arrPoints)。
然后，它遍历点数组并将每个点的 x 和 y 坐标解析为一个新的数组 (arrRet)。

6. 返回结果：

最后，该函数返回一个包含找到的目标图像位置的数组 (arrRet)，如果未找到，则返回 null。

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