map = [82,7;91,38;83,46;71,44;64,60;68,58;83,69;87,76;74,78;71,71] %()的作用把数组的索引放入数组的最后 plotOptRoad =[optRoad, optRoad(1)]; % 构成环路 plot(map(plotOptRoad,1),map(plotOptRoad,2)) 这个表示什么意思

这段代码表示将地图上的一条最优路径(optRoad)变成一个环路(plotOptRoad)，然后根据这个环路在地图上画出路径。其中map(plotOptRoad,1)表示将最优路径的索引作为行索引，选取地图中相应行的第一列数据(即横坐标)，map(plotOptRoad,2)同理表示选取地图中相应行的第二列数据(即纵坐标)。最终plot函数将这些坐标点连接起来画出路径。