智能无人机测绘系统：高效、精确、自动化的测绘方案

发明内容

本实施例提供了一种智能无人机测绘系统，通过与计算机设备的交互和数据处理，实现高效、精确和自动化的测绘。在本实施例中，智能无人机测绘系统包括以下组件和步骤：

计算机设备：本方法通过在计算机设备中执行来实现数据处理和测绘任务。计算机设备可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群。它还可以提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务。
无人机与计算机设备的通信连接：无人机与计算机设备之间建立通信连接，以实现数据的传输和控制。
待测绘区域和地理要素：待测绘区域是用户根据需要设置的需要进行测绘的区域。该区域包括若干地理要素，地理要素是地图的地理内容，包括地貌、水系、植被和土壤等自然地理要素以及人类在生产活动中改造自然界所形成的要素。
地图用途输入和关联地理要素确定：用户通过计算机设备的输入装置（如键盘）输入地图用途，计算机设备根据地图使用数据库确定该地图用途对应的关联地理要素。地图使用数据库是根据历史上各个类型的地图使用情况而建立的数据库，其中包括各个类型的地图用途和各个地图用途所需的地理要素。
关联区域确定和分类：在确定关联地理要素的轮廓后，确定一个能够包围整个轮廓的区域作为关联区域。关联区域是与地图用途有强关联性的潜在待更新区域。
历史地理要素信息和变化率评估：历史地理要素信息是存储在计算机设备中的关于关联地理信息的历史测绘结果。变化率是考虑关联区域变化概率的参数，它由平均变化值和平均持续时长确定。根据计算出的变化率和设定的阈值，将变化率较高的关联区域归类为待更新区域。
二次测绘和地图更新：对于每一个待更新区域，以待更新区域的测绘时间为起始时间，按照待更新区域的更新间隔时长调动无人机进行二次测绘。二次测绘的结果将覆盖待更新区域的原测绘结果，实现地图的更新。

通过以上发明内容，智能无人机测绘系统能够根据地图用途和关联地理要素，确定与地图用途有强关联性的关联区域，并通过历史地理要素信息进行变化率评估，筛选出需要进行二次测绘的待更新区域。这样可以避免对与地图使用无关的区域进行测绘，减少了无人机的无用测绘，同时根据历史数据计算出待更新区域的更新间隔时长，能够有针对性地对待更新区域进行测绘，提高了测绘的效率和精确性。