声呐探鱼很成熟，那发展方向是什么。另外为什么在网箱上应用很少

声呐探鱼技术已经相当成熟，但其发展方向仍然是不断提高探测精度和探测深度，同时增加探测功能和实现自动化控制，以满足不同领域的需求。例如，在海洋领域，声呐探测技术可以用于海底地形、海洋生物、海洋污染等领域的探测，以及海洋资源勘探和开发等方面。

至于为什么在网箱上应用很少，可能是因为网箱的水深比较浅，不需要太高的探测精度和深度，同时网箱的结构和水流等因素也会影响声波传播和探测效果。因此，网箱上应用声呐探测技术的需求相对较少。