为什么要进行这一步代码，具体原理是什么 ： crc = crc ^ (data[i] << 8) # 将当前字节左移8位，然后与CRC寄存器异或

这一步代码是为了将数据的每个字节与CRC寄存器逐个异或，并且在每次异或之前将当前字节左移8位，以便将数据的每个字节都参与到CRC校验中。

具体原理是利用异或运算的特性，将当前字节左移8位，然后与CRC寄存器进行异或，相当于将当前字节的高8位与CRC寄存器的低8位进行异或，这样可以确保每个字节都参与到CRC计算中，从而提高校验的准确性和可靠性。