火车鸣笛后是否会听到回声？

根据题目描述，火车头距离桥头200米处鸣笛，鸣笛十秒后，火车头到达桥头。所以火车行驶的速度可以通过计算火车行驶的距离除以时间来得到。

火车行驶的距离 = 桥头位置 - 鸣笛位置 = 200米 - 200米 = 0米 火车行驶的时间 = 鸣笛后十秒 = 10秒

所以，火车行驶的速度 = 火车行驶的距离 / 火车行驶的时间 = 0米 / 10秒 = 0米/秒

由于速度为0米/秒，说明火车在鸣笛后没有继续行驶，所以火车头的司机不会听到来自悬崖的回声。