以下是一个简单的STM32F103的串口驱动框架,包括初始化函数、发送函数、接收函数以及中断处理函数:

#include "stm32f10x.h"

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    // Enable clock for USART1, GPIOA, AFIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // Configure USART1 pins: TX(PA9) and RX(PA10)
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // Configure USART1
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

    // Enable USART1 interrupt
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // Enable USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(char ch)
{
    while(!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
    USART1->DR = (uint16_t)ch;
}

void USART1_SendString(char* str)
{
    while(*str)
    {
        USART1_SendChar(*str++);
    }
}

char USART1_ReceiveChar(void)
{
    while(!(USART1->SR & USART_SR_RXNE));
    return (char)USART1->DR;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)
    {
        char ch = USART1_ReceiveChar();
        // do something with received character
    }
}

使用方法:

  1. 在 main 函数中调用 USART1_Init() 进行串口初始化。

  2. 调用 USART1_SendChar() 或 USART1_SendString() 发送数据。

  3. 调用 USART1_ReceiveChar() 接收单个字符。

  4. 在中断处理函数 USART1_IRQHandler() 中处理接收到的数据。

注意事项:

  1. 需要先配置对应的 GPIO 引脚为复用推挽输出模式,才能使用 USART 功能。

  2. 在发送数据时,需要等待 USART_SR_TXE 标志位置位,表示数据寄存器为空,才能继续发送。

  3. 在接收数据时,需要等待 USART_SR_RXNE 标志位置位,表示数据寄存器非空,才能继续接收。

写一个STM32F103的串口驱动框架

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