能解释一下每行代码的意思吗nuint8-tmpVar1-=-TP_MB-uint8TP_MB-uint8msgBodyPtr+29;ntuint8-tmpVar2-=-TP_MB-uint8TP_MB-uint8msgBodyPtr+22;ntuint16-tmpVar3-=-uint16TP_MB-uint8msgBodyPtr+108n-----------------------TP_MB-uint8msgBodyPtr+11;ntuint16-tmpVar4-=-uint16TP_MB-

这段代码主要是在对消息体进行解析，将不同的数据类型从消息体中取出来并存储在对应的变量中。

1. 第一行代码中，先将msgBodyPtr转为uint8类型，然后再加上29，表示从msgBodyPtr的第29个字节开始取值，最后使用运算符取出该位置上的值，并将其存储到tmpVar1变量中。

2. 第二行代码中，同理，先将msgBodyPtr转为uint8类型，然后再加上22，表示从msgBodyPtr的第22个字节开始取值，最后使用运算符取出该位置上的值，并将其存储到tmpVar2变量中。

3. 第三行代码中，先将msgBodyPtr转为uint8*类型，然后再加上10，表示从msgBodyPtr的第10个字节开始取值，将该位置上的值左移8位，再与msgBodyPtr的第11个字节上的值进行或运算，最后强制转换为uint16类型，并将其存储到tmpVar3变量中。

4. 第四行代码中，同理，先将msgBodyPtr转为uint8*类型，然后再加上8，表示从msgBodyPtr的第8个字节开始取值，将该位置上的值左移8位，再与msgBodyPtr的第9个字节上的值进行或运算，最后强制转换为uint16类型，并将其存储到tmpVar4变量中。

5. 第五行代码中，将msgBodyPtr中的前8个字节合并成一个uint64类型的整数，并将其存储在tmpVar5变量中。具体实现是先将msgBodyPtr转为uint8*类型，然后分别取出前8个字节的值，使用位运算符将它们合并成一个64位的整数。

6. 最后三行代码中，将tmpVar1中的第0位和第1位分别取出来，强制转换为boolean类型，并存储到messagePtr->IPB_WheelDirectionRRVld_CBUS_0135和messagePtr->IPB_WheelDirectionRLVld_CBUS_0135变量中。然后再将tmpVar1右移1位，再取出第0位，并存储到messagePtr->IPB_WheelDirectionRLVld_CBUS_0135变量中。