写一个mininet的拓扑代码，传统网络拓扑不使用远程控制器，拓扑包含两个主机，两个路由器，路由器中配置转发规则

以下是一个包含两个主机和两个路由器的Mininet拓扑代码，路由器中配置了转发规则：

from mininet.topo import Topo
from mininet.net import Mininet
from mininet.node import RemoteController
from mininet.link import TCLink

class MyTopo(Topo):
    def build(self):
        h1 = self.addHost('h1')
        h2 = self.addHost('h2')
        r1 = self.addHost('r1')
        r2 = self.addHost('r2')

        self.addLink(h1, r1, bw=10)
        self.addLink(h2, r2, bw=10)
        self.addLink(r1, r2, bw=5)

        r1.cmd('sysctl net.ipv4.ip_forward=1')
        r2.cmd('sysctl net.ipv4.ip_forward=1')
        r1.cmd('ip route add 10.0.2.0/24 dev r1-eth1')
        r2.cmd('ip route add 10.0.1.0/24 dev r2-eth1')
        r1.cmd('ip route add 10.0.3.0/24 via 10.0.1.2')
        r2.cmd('ip route add 10.0.4.0/24 via 10.0.2.2')

if __name__ == '__main__':
    topo = MyTopo()
    net = Mininet(topo=topo, controller=None, link=TCLink)
    net.start()
    h1, h2, r1, r2 = net.get('h1', 'h2', 'r1', 'r2')
    h1.cmd('ip addr add 10.0.1.1/24 dev h1-eth0')
    h2.cmd('ip addr add 10.0.2.1/24 dev h2-eth0')
    r1.cmd('ip addr add 10.0.1.2/24 dev r1-eth1')
    r1.cmd('ip addr add 10.0.3.1/24 dev r1-eth2')
    r2.cmd('ip addr add 10.0.2.2/24 dev r2-eth1')
    r2.cmd('ip addr add 10.0.4.1/24 dev r2-eth2')
    h1.cmd('ping -c3 10.0.2.1')
    h2.cmd('ping -c3 10.0.1.1')
    net.stop()

在这个拓扑中，我们创建了4个节点：h1、h2、r1和r2。我们分别使用addHost方法添加这些节点。

我们使用addLink方法将h1和r1、h2和r2、以及r1和r2之间连接起来，分别指定了带宽为10Mbps和5Mbps的链路。

在路由器r1和r2上，我们使用了sysctl命令来打开IP转发功能。我们还为r1和r2上的接口添加了IP地址，并且为它们配置了路由表。在r1上，我们将10.0.3.0/24网络的流量转发到10.0.1.2，而在r2上，我们将10.0.4.0/24网络的流量转发到10.0.2.2。

在主机h1和h2上，我们使用了ip addr add命令为它们的接口添加了IP地址，并使用ping命令测试了它们之间的连通性。

最后，我们使用net.start()和net.stop()来启动和停止Mininet拓扑。由于我们没有使用远程控制器，所以我们将controller参数设为None。我们还指定了link参数为TCLink，以使用TC（Traffic Control）来模拟网络延迟和丢包。