写段软件滤波算法的C语言程序

以下是一个简单的低通滤波器的C语言程序示例：

#define FILTER_ORDER 3

float filter_coefficients[FILTER_ORDER + 1] = {0.25, 0.5, 0.25};

float filter_buffer[FILTER_ORDER + 1] = {0};

float low_pass_filter(float input_sample)
{
  int i;
  float output_sample = 0.0;

  // Shift previous filter outputs
  for (i = FILTER_ORDER; i > 0; i--)
  {
    filter_buffer[i] = filter_buffer[i - 1];
  }

  // Add new sample to buffer
  filter_buffer[0] = input_sample;

  // Calculate output sample
  for (i = 0; i <= FILTER_ORDER; i++)
  {
    output_sample += filter_coefficients[i] * filter_buffer[i];
  }

  return output_sample;
}

该代码实现了一个3阶低通滤波器，使用了一个长度为4的缓冲区和一个长度为4的系数数组。通过不断移动缓冲区中的数据，并将新的输入样本添加到缓冲区的开头，滤波器可以计算出新的输出样本。计算输出样本时，滤波器使用了前向系数，即每个系数与相应的缓冲区中的样本相乘，并将它们相加以产生输出样本。