你知道有哪些路径规划算法吗？

Dijkstra算法：用于单源最短路径问题，适用于无负权边的图。

A*算法：是Dijkstra算法的一种优化，加入了启发式函数，可以更快地找到最短路径。

Floyd算法：用于多源最短路径问题，适用于有向图和有负权边。

Bellman-Ford算法：用于解决有负权边的单源最短路径问题。

SPFA算法：是Bellman-Ford算法的优化，通过队列优化可以更快地找到最短路径。

DFS算法：用于图的遍历，可以找到一条路径，但不一定是最短路径。

BFS算法：也用于图的遍历，可以找到最短路径。

IDA算法：是A算法的优化，可以解决空间复杂度过高的问题。

Bidirectional Search算法：双向搜索算法，从起点和终点同时搜索，可以更快地找到最短路径。

Hierarchical Path-Finding算法：分层路径规划算法，将地图分成多个层次，可以更快地找到最短路径。