垂直起降飞机的起落架形式：自行车式

垂直起降飞机通常需要在狭小的空间内进行起降，因此对起落架形式有着特殊的要求。以下几种起落架形式中，自行车式 最适合在狭小空间内进行垂直起降。

A）前三点式

前三点式起落架通常用于大型飞机，不适合垂直起降。

B）后三点式

后三点式起落架通常用于小型飞机，也不适合垂直起降。

C）自行车式

自行车式起落架的特点是前轮位于机身下方，后轮位于机尾下方。这种形式的起落架能够在狭小的空间内进行垂直起降，并且能够在降落时提供更好的稳定性。

D）多支点式

多支点式起落架通常用于大型运输机，不适合垂直起降。

总结

垂直起降飞机通常使用自行车式起落架，因为它能够在狭小的空间内进行垂直起降，并且能够在降落时提供更好的稳定性。