Halcon 数据矩阵解码结果绘制：QT 调用 Halcon find_data_code_2d 函数实现

Halcon 数据矩阵解码结果绘制：QT 调用 Halcon find_data_code_2d 函数实现

您可以在使用 Halcon 的 find_data_code_2d 函数解码数据矩阵后，使用 Painter 将解码结果绘制在图像上。

以下示例代码展示了如何将解码结果绘制在图像上：

// 创建一个Painter对象
Halcon::HTuple win_id;
Halcon::HDevWindowStack::GetInstance()->Push(Halcon::HDevWindowStack::Create(0, 0, 640, 480, 'visible', '', &win_id));
Halcon::HDevWindowStack::GetInstance()->SetActive(win_id);

// 绘制图像
Halcon::DispObj(Image);

// 绘制解码结果
Halcon::SetDraw(win_id, 'margin');
Halcon::SetColor(win_id, 'green');
Halcon::SetLineWidth(win_id, 2);

for (Halcon::HTuple i = 0; i < ResultHandles.Length(); ++i)
{
    Halcon::Hobject symbolXLD = SymbolXLDs[i];
    Halcon::DispObj(symbolXLD);
    
    Halcon::HTuple row, column, decodedData;
    Halcon::GetSymbolXld(symbolXLD, &row, &column, &decodedData);
    
    Halcon::DispText(win_id, decodedData, row, column, 'black', Halcon::HTuple(), Halcon::HTuple());
}

代码解释:

1. 创建 Painter 对象：代码首先创建了一个 Painter 对象，并将其设置为活动窗口。
2. 绘制图像：使用 DispObj 函数将图像绘制到窗口中。
3. 绘制解码结果：
   • 使用 SetDraw, SetColor, SetLineWidth 函数设置绘制参数，例如颜色和线宽。
   • 循环遍历所有解码结果，使用 DispObj 函数绘制每个解码结果的轮廓。
   • 使用 GetSymbolXld 函数获取每个解码结果的坐标信息，并使用 DispText 函数将解码结果文本绘制在相应的坐标位置。

注意：

• 此代码假设您已经创建了一个 Halcon 窗口并将其设置为活动窗口。
• 您可以根据需要修改绘制参数，例如颜色、线宽、文本大小等。

希望这篇文章对您有所帮助！