C++ 指针类型 outputData 在 Unity 中的调用方法

C++ 指针类型 outputData 在 Unity 中的调用方法

在 C++ 代码中，outputData 是一个指针类型，表示指向 pointer_AdaptIn_Master_SpaceOsSomeIP_Receive 结构体数据的指针。在 Unity 中，可以使用 DllImport 来调用 C++ 方法，并使用 IntPtr 类型来表示指针。

C++ 代码

首先，需要在 C++ 代码中使用 extern "C" 来声明方法为 C 风格的导出函数：

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

int32_t IOGateway_Receive_Master_SpaceOsSomeIP_Receive(const char* inputDataType, const char* inputData, pointer_AdaptIn_Master_SpaceOsSomeIP_Receive* outputData);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

Unity 代码

在 Unity 中，使用 DllImport 导入 C++ 的动态链接库，并定义对应的方法进行调用：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

public class YourClass
{
    [DllImport("YourCppLibraryName")]
    private static extern int IOGateway_Receive_Master_SpaceOsSomeIP_Receive(string inputDataType, string inputData, IntPtr outputData);

    public static void YourMethod()
    {
        string inputDataType = "YourInputDataType";
        string inputData = "YourInputData";
        int outputDataSize = 10; // 设置 outputData 的大小

        // 分配 outputData 的内存空间
        IntPtr outputDataPtr = Marshal.AllocHGlobal(outputDataSize);
        try
        {
            int result = IOGateway_Receive_Master_SpaceOsSomeIP_Receive(inputDataType, inputData, outputDataPtr);
            if (result == 0)
            {
                // 从指针中获取 outputData 的值
                pointer_AdaptIn_Master_SpaceOsSomeIP_Receive outputData = Marshal.PtrToStructure<pointer_AdaptIn_Master_SpaceOsSomeIP_Receive>(outputDataPtr);

                // 使用 outputData 的值
                // ...

                // 释放 outputData 的内存
                Marshal.FreeHGlobal(outputDataPtr);
            }
            else
            {
                // 处理调用失败的情况
                // ...
            }
        }
        finally
        {
            // 释放 outputData 的内存
            Marshal.FreeHGlobal(outputDataPtr);
        }
    }
}

请注意，上述代码中的 "YourCppLibraryName" 应该被替换为你实际的 C++ 动态链接库的名称。此外，你需要根据具体的情况来定义 pointer_AdaptIn_Master_SpaceOsSomeIP_Receive 结构体和处理输出数据的逻辑。