C# 使用 WDM 驱动接口调用摄像头

在 C# 中调用摄像头需要使用 Windows 的多媒体设备 (Windows Multimedia Device，简称 WDM) 驱动接口。以下是一个使用 WDM 驱动接口调用摄像头的示例代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace CameraCapture
{
    class Program
    {
        // 定义 WDM 设备的相关常量
        const int WM_CAP = 0x400;
        const int WM_CAP_DRIVER_CONNECT = WM_CAP + 10;
        const int WM_CAP_DRIVER_DISCONNECT = WM_CAP + 11;
        const int WM_CAP_EDIT_COPY = WM_CAP + 30;
        const int WM_CAP_SET_PREVIEW = WM_CAP + 50;
        const int WM_CAP_SET_PREVIEWRATE = WM_CAP + 52;
        const int WM_CAP_SET_SCALE = WM_CAP + 53;
        const int WS_CHILD = 0x40000000;
        const int WS_VISIBLE = 0x10000000;
        const short SWP_NOMOVE = 0x2;
        const short SWP_NOSIZE = 1;
        const short SWP_NOZORDER = 0x4;
        const short HWND_BOTTOM = 1;

        // 导入 Windows API 函数
        [DllImport('user32.dll', EntryPoint = 'SendMessageA')]
        static extern int SendMessage(IntPtr hwnd, int wMsg, int wParam, [MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)] object lParam);

        [DllImport('user32.dll', EntryPoint = 'SetWindowPos')]
        static extern int SetWindowPos(int hwnd, int hWndInsertAfter, int x, int y, int cx, int cy, int wFlags);

        [DllImport('user32.dll')]
        static extern bool DestroyWindow(IntPtr hwnd);

        [DllImport('avicap32.dll')]
        static extern bool capGetDriverDescriptionA(short wDriverIndex, string lpszName, int cbName, string lpszVer, int cbVer);

        static void Main(string[] args)
        {
            // 获取摄像头驱动的数量
            int deviceCount = 0;
            for (short i = 0; i < 10; i++)
            {
                string name = new string(' ', 100);
                string version = new string(' ', 100);
                if (capGetDriverDescriptionA(i, name, 100, version, 100))
                {
                    deviceCount++;
                    Console.WriteLine('摄像头驱动名称：' + name.Trim());
                }
                else
                {
                    break;
                }
            }

            // 如果有摄像头驱动，则调用摄像头
            if (deviceCount > 0)
            {
                // 创建窗口并显示摄像头画面
                IntPtr hWnd = IntPtr.Zero;
                hWnd = capCreateCaptureWindowA('Webcam', WS_VISIBLE | WS_CHILD, 0, 0, 640, 480, 0, 0);
                SendMessage(hWnd, WM_CAP_DRIVER_CONNECT, 0, 0);
                SendMessage(hWnd, WM_CAP_SET_PREVIEWRATE, 30, 0);
                SendMessage(hWnd, WM_CAP_SET_PREVIEW, -1, 0);

                // 等待用户按下任意键停止摄像头
                Console.WriteLine('按下任意键停止摄像头...');
                Console.ReadKey();

                // 停止摄像头，并释放资源
                SendMessage(hWnd, WM_CAP_DRIVER_DISCONNECT, 0, 0);
                DestroyWindow(hWnd);
            }
            else
            {
                Console.WriteLine('未找到摄像头驱动！');
            }

            Console.WriteLine('按下任意键退出程序...');
            Console.ReadKey();
        }
    }
}

以上代码中，我们首先通过capGetDriverDescriptionA函数获取摄像头驱动的数量，并打印出驱动的名称。然后，我们使用capCreateCaptureWindowA函数创建一个窗口，并通过SendMessage函数调用一系列消息来连接摄像头、设置预览速率和显示预览画面。最后，我们等待用户按下任意键停止摄像头，然后停止摄像头并释放资源。

请注意，以上代码使用的是32位版本的 WDM 驱动接口。如果你使用的是 64 位操作系统，请使用capGetDriverDescriptionW、capCreateCaptureWindowW 等函数，并将DllImport 的EntryPoint 属性值改为'SendMessageW'、'SetWindowPos' 等。

此外，以上代码仅仅是一个简单的示例，只能显示摄像头的预览画面。如果想要实现更复杂的功能，如拍照、录像等，可能需要使用更多的 WDM 函数和消息。您可以参考 MSDN 文档 (https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/multimedia/capture-graph-builder) 来了解更多关于 WDM 驱动接口的信息。