PCL库：从点云中删除相同点（C++代码）

下面是一个基于PCL库的C++代码示例，用于从'clouds84'中删除与'clouds85'相同的点：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl/common/common.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  // 加载点云数据
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud84(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud85(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("clouds84.pcd", *cloud84);
  pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("clouds85.pcd", *cloud85);

  // 创建一个空的点云，用于存储结果
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  // 使用PCL的滤波器删除与clouds85相同的点
  pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass;
  pass.setInputCloud(cloud84);
  pass.setFilterFieldName("x");
  pass.setFilterLimits(cloud85->getMinBound().x, cloud85->getMaxBound().x);
  pass.filter(*filtered_cloud);

  // 保存结果点云
  pcl::io::savePCDFile<pcl::PointXYZ>("filtered_cloud.pcd", *filtered_cloud);

  return 0;
}

请确保已经安装了PCL库，并将'clouds84.pcd'和'clouds85.pcd'放在同一目录下。此代码将从'clouds84'中删除与'clouds85'相同的点，并将结果保存在'filtered_cloud.pcd'中。