无人机倾斜摄影测量影像处理及三维建模关键技术

无人机倾斜摄影测量是一种通过无人机搭载倾斜摄影仪器进行航空摄影测量的技术。它能够获取地面上的高分辨率航空影像，并通过图像处理和三维建模技术，实现对地物的精确测量和三维模型的生成。

无人机倾斜摄影测量影像的处理主要包括以下几个方面的关键技术：

1. 影像预处理：包括影像校正、边缘剔除、几何校正等，主要用于去除影像中的畸变和噪声，提高影像的质量和准确性。

2. 特征提取和匹配：通过图像处理算法，提取影像中的特征点，并进行特征匹配，以实现影像的定位和匹配。

3. 点云生成：通过影像的立体视觉处理，将影像转化为三维点云数据，可以利用多视角的影像信息，实现对地物的三维重建和测量。

4. 点云处理和滤波：对生成的点云数据进行滤波和处理，去除噪声和无用信息，提取出地物的几何特征。

5. 三维建模：通过点云数据，利用三维建模算法，生成地物的三维模型，包括建筑物、地形等。

6. 点云纹理贴图：将高分辨率影像和点云数据进行融合，实现点云模型的纹理贴图，提高模型的真实感和可视化效果。

以上是无人机倾斜摄影测量影像处理和三维建模的关键技术。通过这些技术的应用，可以实现对地物的高精度测量和真实感的三维建模。