C# DirectShow 摄像头调用教程

要在 C# 中调用摄像头，可以使用 DirectShow 库。DirectShow 是 Windows 多媒体框架的一部分，它提供了一种在应用程序中捕获和处理音频和视频数据的方法。

以下是使用 DirectShow 调用摄像头的基本步骤：

1. 添加对 DirectShow 库的引用。在 Visual Studio 中，右键单击项目，选择'添加'->'引用'，然后在 COM 选项卡中找到并选择'DirectShow'。

2. 创建一个 FilterGraph 对象。FilterGraph 是 DirectShow 中的一个核心对象，它用于建立和管理数据流图。

   using DirectShowLib;
   
   // 创建 FilterGraph 对象
   IFilterGraph2 filterGraph = (IFilterGraph2)new FilterGraph();
   

3. 枚举摄像头设备并创建视频捕获过滤器。首先，使用 SystemDeviceEnum 对象枚举视频输入设备，然后使用 Moniker 属性获取设备的唯一标识符，最后使用 BindToObject 方法创建视频捕获过滤器。

   // 枚举视频输入设备
   DsDevice[] videoDevices = DsDevice.GetDevicesOfCat(FilterCategory.VideoInputDevice);
   
   // 获取第一个设备的唯一标识符
   string deviceMoniker = videoDevices[0].MonikerString;
   
   // 创建视频捕获过滤器
   IBaseFilter videoCaptureFilter = null;
   filterGraph.AddSourceFilterForMoniker(deviceMoniker, null, 'Video Capture', out videoCaptureFilter);
   

4. 创建 SampleGrabber 过滤器和回调函数。SampleGrabber 过滤器用于捕获视频帧，回调函数用于处理捕获的帧数据。

   // 创建 SampleGrabber 过滤器
   ISampleGrabber sampleGrabber = (ISampleGrabber)new SampleGrabber();
   
   // 设置 SampleGrabber 参数
   sampleGrabber.SetMediaType(new AMMediaType { majorType = MediaType.Video });
   
   // 添加 SampleGrabber 过滤器到 FilterGraph
   IBaseFilter sampleGrabberFilter = (IBaseFilter)sampleGrabber;
   filterGraph.AddFilter(sampleGrabberFilter, 'Sample Grabber');
   
   // 创建回调函数
   SampleGrabberCallback callback = new SampleGrabberCallback();
   
   // 设置回调函数
   sampleGrabber.SetCallback(callback, 1);
   

5. 连接 FilterGraph 中的过滤器。通过调用 Connect 方法，将视频捕获过滤器连接到 SampleGrabber 过滤器。

   // 连接视频捕获过滤器和 SampleGrabber 过滤器
   filterGraph.ConnectDirect(GetPin(videoCaptureFilter, 'Capture'), GetPin(sampleGrabberFilter, 'Input'), null);
   

6. 开始捕获视频。调用 Run 方法开始捕获视频数据。

   // 开始捕获视频
   IMediaControl mediaControl = (IMediaControl)filterGraph;
   mediaControl.Run();
   

7. 处理捕获的视频帧数据。在 SampleGrabberCallback 类中实现 SampleCB 方法，可以在此方法中处理捕获的视频帧数据。

   public class SampleGrabberCallback : ISampleGrabberCB
   {
       public int SampleCB(double sampleTime, IMediaSample pSample)
       {
           // 处理捕获的视频帧数据
           return 0;
       }
   }
   

这些是使用 DirectShow 调用摄像头的基本步骤。你可以根据自己的需求进行进一步的扩展和定制。